Hatha Yoga (Sanskrit, m, von hatha Kraft, Hartnäckigkeit, Unterdrückung, Gewalt) ist eine Form des Yoga, bei der das Gleichgewicht zwischen Körper und Geist vor allem durch körperliche Übungen (Asanas), durch Atemübungen (Pranayama) und Meditation angestrebt wird. Hatha bedeutet Gewalt oder Kraft; damit soll die Anstrengung unterstrichen werden, die notwendig ist um das eigentliche Ziel zu erreichen. Weiter wird es als Ausdruck der Einheit einander entgegengesetzter Energien (heiß und kalt, männlich und weiblich, positiv und negativ, Sonne und Mond) gedeutet.
Der Begriff Hatha Yoga wurde in der Hatha Yoga Pradipika verwendet, einer Yogaschrift aus dem 15. Jahrhundert. Dort wurde er gebraucht, um den spirituellen Yoga (Raja Yoga) vom mehr körperlichen Yoga (Hatha Yoga) abzugrenzen. Hatha Yoga wird hier als Stufe auf dem Weg zum Raja Yoga bezeichnet.
Hatha Yoga war anfänglich zur Unterstützung anderer Yoga-Formen konzipiert, erfreute sich jedoch rasch großer Beliebtheit und wurde schon bald als eigenständige Yoga-Form betrachtet. Wenn man heutzutage im westlichen Kulturkreis von Yoga spricht, so meint man meist Hatha Yoga. Yoga ist nicht nur Körperübung sondern die harmonische Verbindung von Atmung, Bewegung und Konzentration. Damit schult der Yoga die Aufmerksamkeit und Achtsamkeit gegenüber dem eigenen Körper. Nimmt man diese Aufmerksamkeit in den Alltag hinein, wächst damit auch die Achtsamkeit gegenüber uns selbst und unseren Mitmenschen. Diese Achtsamkeit läßt uns erkennen, welche Verhaltensweisen uns über einen längeren Zeitraum gut tun und welche Verhaltsmuster uns Schaden bringen. Die hier vermittelte Form des Hatha-Yoga geht auf die besonderen Bedürfnisse des westlichen Menschen ein und legt besonderen Wert auf eine gute Vorbereitung der Übungen, eine angemessene (körperschonende) Ausführung und auf eine Harmonisierung der Wirkungen im Anschluß an die Übungen.